，隨著銑削刀具性能的提高而得到了迅速的發(fā)展。
一、國外路面銑刨機的發(fā)展歷程
作為實現(xiàn)路面銑刨的設備
，國外銑刨機經(jīng)歷了由熱銑到冷銑,由無集料到有自動集料裝置的發(fā)展過程。首臺銑刨機出現(xiàn)在1971年的德國
，這是由維特根(Wirtgen)公司開發(fā)的裝有紅外預加熱系統(tǒng)的小型銑刨機,它的出現(xiàn)開創(chuàng)了道路養(yǎng)護施工的新紀元
。到20世紀70年代中期，全歐洲已有一百多臺這樣的銑刨機在使用
。十年后
，維特根公司又開發(fā)了帶直接收集舊料裝置的小型冷銑刨機。90年代初
，維特根公司的銑刨機在大型化
、系統(tǒng)化、液壓及控制技術上得到顯著提高,其中W2200就是冷銑刨技術的典型代表
。意大利的Bitelli公司
、 Madni公司， 美國的CMI公司Caterpillar公司均在二 十世紀90年代初開發(fā)了自己的冷銑刨機
。目前國外銑刨機市場形成了以維特根公司的產(chǎn)品為代表的歐洲風格和以美國Roadtech公司
、CMI公司和卡特彼勒公司的產(chǎn)品為代表的北美風格。區(qū)別在于歐洲的銑刨機采用四履帶行走方式
，外型結(jié)構(gòu)緊湊
、精巧
，更多地采用電子控制技術;而北美的銑刨機采用的是三履帶行方式，造型粗曠,更加堅固
。
二 、國內(nèi)路面銑刨機的發(fā)展過程
國內(nèi)對瀝青路面銑刨機的研究開始于20世紀80年代，1985年交通部對瀝青路面舊料再生設備進行了立項研究
。隨后
，湖北襄樊公路機械廠及鎮(zhèn)江路面機械廠研制出了簡單的銑刨機。1990年 天津市道橋機修廠也研制出了LZ-1000型銑刨機,但當時及隨后的10年中
，我國主要處于筑路的建設中
，路面的維護保養(yǎng)并不顯得十分追切，產(chǎn)銑刨機因市場容有限,沒有得到相應發(fā)展
。到2002年,我國公路養(yǎng)護市場對路面銑刨機的需求主要依賴進口
，但市場批不大。2002年以后
， 隨著20世紀80年代末和90年代初鋪建的一批高速公路 陸續(xù)進入大修期,我國對路面銑刨機的需求明顯增加
。在這種市場需求下，發(fā)展和生產(chǎn)我國自己的路面銑刨機,已勢在必行
。
自2002年以來,國內(nèi)一些廠家在借鑒國外銑刨機設計和制造的經(jīng)驗基礎上
，開發(fā)和生產(chǎn)了具有現(xiàn)代液壓傳動技術和電子控制技術于一體的
路面銑刨機。這些成果在2002年10月北京舉辦的中國交通設備展覽會.上得到了展示
。到目前為止
，國內(nèi)已有徐工集團，中聯(lián)重科
、陜建股份
、西安宏大、北方交通和西筑等企業(yè)可以生產(chǎn)制造銑刨寬度為2m,最大銑刨深度為300mm,具有自動切深控制和收料裝置的中大型路面銑刨機
。其中陜建股份和西安宏大生產(chǎn)的CM2000
、CM1 900型路面銑刨機,其整機的結(jié)構(gòu)設計、系統(tǒng)設計以及數(shù)字網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的軟件設計都是自行設計完成的
，在這些方面不但擁有自主的知識產(chǎn)權,而且達到了國際先進水平
。表2為主要國產(chǎn)路面銑刨機的性能參數(shù)。
路面銑刨機是工程機械中結(jié)構(gòu)較為復雜的機型之一, 它的設計與生產(chǎn)涉極機械制造
、液壓傳動、電子控制等技術領域,它的發(fā)展經(jīng)歷了較長
的歷程
。從技術角度看,國內(nèi)外各廠家生產(chǎn)的銑刨機
，總體結(jié)構(gòu)大同小異，但在動力傳動系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)以及行走驅(qū)動系統(tǒng)上有所區(qū)別
。
(1)中大型路面銑刨機的動力傳動系統(tǒng)主要分為兩類第一類 是以維特根的W2 00 0
、戴納派克的PL2000S、陜建股份的CM2000和西安宏大CM1900為代表的銑刨機
。這類機器的發(fā)動機的動力通過飛輪傳給分動箱
，再由分動箱驅(qū)動液壓系統(tǒng)和銑刨轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。這種傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,對發(fā)動機的選擇沒有限制
。第二類以維特根的2000DC
、W1 900,必泰利的SF200L和國內(nèi)其他廠家生產(chǎn)的2m銑刨機為代表。這類機器在傳動系統(tǒng)上
，采用發(fā)動機兩頭出力的方式，- -端經(jīng)飛輪和離合器驅(qū)動銑刨轉(zhuǎn)子
，另-端則通過分動箱驅(qū)動液壓系統(tǒng)
。這種傳動系統(tǒng)由于受整機橫向尺寸的限制,需要選用V型發(fā)動機。
(2)控制系統(tǒng)可分為兩種類型,第一類 是全數(shù)字網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
。這種系統(tǒng)由兩個或兩個以上的CAN-bus或RS485接口的數(shù)字控制器和一個
總線以及若干傳感元件所構(gòu)成
，所有控制和反饋信號均由同一個總線傳遞。這種系統(tǒng)具有實時性強
、可靠性高
、結(jié)構(gòu)簡單、互操作性好等特點
，非常適合工程機械監(jiān)控設備的互連
。維特根的W2000,戴納派克的PL2000S,以及國產(chǎn)的CM2000、CM1 900采用的是這種系統(tǒng)
。
另一類控制系統(tǒng)是分立式的控制系統(tǒng),即同一臺機器上有兩個以上的獨立控制系統(tǒng),它們互相之間沒有通信關系
，不存在信息資源的共享。
如維特根的W1 900,必泰利的SF200L,以及其他一些國內(nèi)生產(chǎn)制造的2m銑刨機
。它們的控制系統(tǒng)一般分 為兩部分, -部分是切深控制
，另一部分是整機的其他控制。
(3)國內(nèi)外的大中型路面銑刨機均采用了履帶式的行走驅(qū)動系統(tǒng)
。以維特根為代表的歐洲風格的銑刨機和以BG2000為代表的國產(chǎn)銑刨機
均采用了四履帶的行走驅(qū)動系統(tǒng);而以Roadtech和CMI為代表的美國風格的銑刨機則采用了三履帶的行走驅(qū)動系統(tǒng)
。三履帶式銑刨機與四履帶式相比,其轉(zhuǎn)向相對靈活，但四履帶式銑刨機結(jié)構(gòu)緊湊
。
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